RCO是上世紀90年代在RTO基礎上發展起來的，流程同RTO，只是在燃燒室裝填上催化劑，使廢氣在催化燃燒室內低溫催化燃燒。其最大優點是不生成NOx。

該技術使用的蓄熱材料與RTO使用的蓄熱材料也大致相同。

目前催化劑、蓄熱體供應商很多，市場比較成熟。